专利名称：一种用于机器人的机械手重力平衡装置专利类型：实用新型专利发明人：王玮
申请号：CN201820938941.3申请日：20180619公开号：CN208289933U公开日：20181228
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的机械手重力平衡装置，包括框架机构，所述框架机构包括一号板、二号板和三号板，所述一号板、二号板和三号板之间通过若干长螺钉连接，且所述长螺钉插接在三号板的四拐角处，所述三号板与二号板之间的长螺钉上设有一号垫管，所述二号板靠近一号板的一侧面板上设有若干一号螺母，所述一号螺母螺纹连接在长螺钉上，所述一号螺母远离二号板的一侧面上设有插槽，所述插槽内插接有二号垫管，所述二号垫管插接在一号螺母与一号板之间的长螺钉上，所述一号板远离二号板的一侧面板上设有二号螺母，所述二号螺母与长螺钉螺纹连接。本实用新型结构新颖，原理简单，使用方便，是一种新型且实用的机械手重力平衡装置。
申请人：宝鸡文理学院
地址：721000 陕西省宝鸡市渭滨区宝光路44号
国籍：CN
代理机构：北京精金石知识产权代理有限公司
代理人：强红刚
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