（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201320471262.7 （22）申请日 2013.08.02 （71）申请人 ABB技术有限公司
地址 瑞士苏黎世
（10）申请公布号 CN203542604U
（43）申请公布日 2014.04.16
（72）发明人 张佳帆
（74）专利代理机构 北京邦信阳专利商标代理有限公司
代理人 王昭林
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
选择顺应性装配机器手臂
（57）摘要
本实用新型提供一种选择顺应性装配机器
手臂，包括：通过手臂旋转关节连接的前臂和后臂；和通过手臂线性关节与所述前臂远离所述手臂旋转关节的一端连接的伸缩杆；通过手腕第一旋转关节与所述伸缩杆的一端连接的多自由度的手腕；所述手臂线性关节的线性运动方向与所述手腕第一旋转关节的转动轴的方向平行。通过上述配置，选择顺应性装配机器手臂具有全方位的自由度，因此其在运动空间内所有工作点上具有
多种工作姿态，拓宽了这种机器人的应用范围，尤其在一些需要改变末端执行器姿态的操作领域。
法律状态
法律状态公告日
2014-04-16 2014-04-16 2018-06-22
法律状态信息
授权 授权
专利申请权、专利权的转移
法律状态
授权 授权
专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
选择顺应性装配机器手臂的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
选择顺应性装配机器手臂的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容